Монтаж ====== .. _installation: Общие сведения -------------- Энкодер состоит из двух печатных плат: статора и ротора. Энкодер не комплектуются крепёжными элементами (винтами, гайкой) и ответным разъёмом. Работая с энкодером, предпринимайте меры по защите его от электростатического разряда (ESD). Используйте антистатические перчатки или заземлённый антистатический браслет. Не прикасайтесь к электронным компонентам на статоре энкодера. Храните статор в антистатическом пакете или в специальной упаковке, в которой вы его получили. Если нужно вернуть энкодер поставщику, также используйте антистатический пакет или специальную упаковку. Следуйте остальным стандартным мерам предосторожности ESD. Рекомендуется использовать перчатки, работая с энкодером. Руки или перчатки должны быть чистыми и сухими. Энкодер следует устанавливать в соответствии с монтажным чертежом для получения стабильного выходного кода и низкой погрешности преобразования угла. Указания по монтажу ------------------- Соосность ротора и статора относительно оси вращения обеспечивается по опорным поверхностям под потайные головки винтов. Соосность отверстий под винты должна быть выдержана в пределах 0,2 мм. В первую очередь устанавливаются два винта, отмеченные на статоре. **Ротор**. Торцевое биение опорной поверхности ротора не более 0,05 мм относительно оси вращения. Для IRS-I34U2S1-17-5B — радиальное биение цилиндрической поверхности должно быть не более 0,03 мм. **Статор**. Торцевое биение опорной поверхности статора не более 0,1 мм (0,05 мм — для IRS-I34U2S1-17-5B) относительно оси вращения. Расстояние между опорными поверхностями ротора и статора должно быть 2,8 ± 0,1 мм (2.5 ± 0.2 мм — для IRS-I34U2S1-17-5B). Таким образом будет достигнут необходимый воздушный зазор между статором и ротором. .. seealso:: Габаритные и монтажные чертежи представлены в `Техническом описании `_